Storico dell'arte svizzero, nato a Ganterschwil nel 1919 e morto a Basilea nel 1967. Dal 1944 si occupa delle mostre della Kunsthalle di Berna, che dirige dal 1946 al 1955, e dal 1955 passa alla Kunsthalle di Basilea. È fra i primi in Europa a portare in un'istituzione pubblica la pittura americana del dopoguerra, con la mostra del 1958 Die neue amerikanische Malerei e con gli acquisti per la Öffentliche Kunstsammlung Basel.
Dopo la maturità a San Gallo studia storia dell'arte all'Università di Berna a partire dal 1940. Dal 1944 è responsabile delle mostre della Kunsthalle di Berna e ne diventa direttore nel 1946: in quegli anni la sala bernese ospita Alexander Calder e Fernand Léger nel 1947, Henry Moore nel 1950, Georges Braque nel 1953, Le Corbusier nel 1954 e la rassegna sulla scultura in ferro attorno a Julio González nel 1955. Fra il 1952 e il 1955 costruisce le tre puntate di Tendances actuelles, dedicate alla pittura contemporanea dell'École de Paris; nella terza, aperta nel gennaio 1955, accosta agli europei i pittori americani. Nel 1955 si trasferisce alla Kunsthalle di Basilea. Nella primavera del 1958 vi porta Die neue amerikanische Malerei, versione tedesca di The New American Painting organizzata dall'International Program del Museum of Modern Art di New York: la mostra apre a Basilea il 19 aprile 1958, prima tappa di un percorso che tocca Milano, Madrid, Berlino, Amsterdam, Bruxelles, Parigi e Londra e si chiude a New York nel 1959. Nel 1959, durante un viaggio d'acquisto per la Öffentliche Kunstsammlung Basel, vede Day Before One di Barnett Newman esposto al Carnegie Museum of Art di Pittsburgh e ne organizza l'acquisto: Basilea diventa così la prima raccolta pubblica a possedere un dipinto di Newman. Nello stesso giro entrano a Basilea opere di Mark Rothko e Clyfford Still, donate dalla compagnia assicurativa Nationale Suisse per i suoi settantacinque anni (1958) e registrate nel 1959, e opere di Franz Kline. Al suo nome è intitolato l'Arnold Rüdlinger Fund della Freiwillige Akademische Gesellschaft di Basilea, con cui il Kunstmuseum ha continuato ad acquistare arte americana, fra cui Nini's Painting di Cy Twombly e Rondo di Sam Gilliam. Nel 1967 fa parte del consiglio consultivo di Documenta 4 a Kassel.
1947 mostra a cura di A. Calder, F. Léger / W. Bodmer, L. Leuppi, Kunsthalle Bern, Berna (Svizzera) (Alexander Calder, Fernand Léger, Walter Bodmer, Leo Leuppi). 4 - 26 maggio 1947. La sala accosta i due autori parigini a due astrattisti svizzeri; nella stessa stagione la Kunsthalle presenta anche Moderne italienische Kunst e Moderne deutsche Kunst seit 1933.
1950 mostra a cura di Henry Moore, Kunsthalle Bern, Berna (Svizzera) (Henry Moore). 10 giugno - 16 luglio 1950, nella stessa annata di Les fauves und die Zeitgenossen.
1952 rassegna a cura di Tendances actuelles de l'Ecole de Paris, Kunsthalle Bern, Berna (Svizzera). 12 febbraio - 9 marzo 1952: prima delle tre puntate della serie, proseguita nel febbraio 1954 con Tendances actuelles de l'Ecole de Paris II e nel gennaio 1955 con Tendances actuelles III.
1953 mostra a cura di Georges Braque, Kunsthalle Bern, Berna (Svizzera) (Georges Braque). 25 aprile - 31 maggio 1953.
1954 mostra a cura di Le Corbusier. L'Oeuvre plastique, Kunsthalle Bern, Berna (Svizzera) (Le Corbusier). 25 luglio - 5 settembre 1954: la rassegna guarda alla produzione plastica e pittorica dell'architetto.
1955 mostra a cura di Eisenplastik / Julio Gonzalez, Kunsthalle Bern, Berna (Svizzera) (Julio González). 2 luglio - 7 agosto 1955, ultima stagione bernese: la scultura in ferro contemporanea messa a confronto con l'opera di González. Nel 1967, alla Kunsthalle di Basilea, il curatore torna sullo stesso accostamento con una doppia mostra su González e sugli scultori del ferro internazionali.
1958 mostra a cura di Die neue amerikanische Malerei, Kunsthalle Basel, Basilea (Svizzera) (Barnett Newman, Mark Rothko, Franz Kline, Clyfford Still). Inaugurata il 19 aprile 1958, è la prima tappa del tour europeo di The New American Painting, organizzato dall'International Program del Museum of Modern Art di New York con diciassette pittori; fra gli altri partecipanti Jackson Pollock, Adolph Gottlieb, Theodoros Stamos e William Baziotes. Dopo Basilea la mostra passa da Milano, Madrid, Berlino, Amsterdam, Bruxelles, Parigi e Londra e arriva a New York nel 1959.